LRPT-06D100K-A Naudingoji apkrova iki 100 kg

LRT hexapod yra greitas atsakas, didelis tikslumas, jį palaiko stipri ir patyrusi techninė komanda. Mes teikiame klientams visapusiškus vieno langelio sprendimus! Tinkamas tiekimas, greitas pristatymas, pristatymas laiku, kokybiškų produktų ir paslaugų teikimas, mūsų produktai yra griežtai tikrinami, patikima kokybė, kviečiame pasikonsultuoti.

Sukamojo stalo valdymo sistema naudoja visiškai skaitmeninę servo valdymo sistemą. Požiūrio matavimo prietaisas realiu laiku matuoja viršutinės platformos laikyseną. Apskaičiuojant judesį, nustatoma viršutinės platformos komandų laikysena. Stebėjimo kompiuteris per Ethernet siunčia komandos laikyseną į mikrovaldiklį. Gavęs judėjimo parametrų komandas, mikrovaldiklis atlieka erdvinio judėjimo modelio transformaciją. Naudodamas atvirkštinį kinematinį skaičiavimą, jis apskaičiuoja pavaros variklio sukimosi kampą, kuris perduodamas vairuotojui per magistralę. Vairuotojo vidinis kompiuteris apdoroja informaciją ir varo elektros variklį, leidžiantį platformai pasiekti nurodytą padėtį. Ant elektros variklio sumontuotas kodavimo įrenginys realiu laiku aptinka sukimo momento, greičio ir padėties informaciją ir siunčia ją vairuotojui. Uždarojo ciklo valdymo sistema užtikrina tikslų variklio sukimosi kampo valdymą realiu laiku. Informacija taip pat perduodama į mikrovaldiklį, kuris naudoja atvirkštinį skaičiavimą, kad nustatytų dabartinę viršutinės platformos laikyseną kaip atskaitą skaičiavimams.

 

 

Didelė keliamoji galia Saugus ir patikimas Tvirtas ir patvarus

 

DOF	Diapazonas	Greitis	Pagreitis
Pikis	±13 laipsnių	±30 laipsnių /s	±150 laipsnių /s2
Ritinys	±13 laipsnių	±30 laipsnių /s	±150 laipsnių /s2
Oi	±15 laipsnių	±30 laipsnių /s	±150 laipsnių /s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Viršįtampis	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Pakilk	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Vienetas:mm

Svoris:145 kg

Spalva:Juoda

Medžiaga: Aliuminio lydinys + Plienas

Naudinga apkrova:100 kg

Dydis:1026 mm * 1185 mm * 750 mm

1000 mm * 1000 mm * 400 mm

Montavimo būdas: Srieginė skylė

Tinkinti

 

 

	Nominali įtampa: 220 V kintamoji srovė (diapazonas: -10%-10%)
	Vardinis dažnis: 50 Hz (diapazonas: -5%-5%)
	Nominali galia: 1,8Kw
	Didžiausia galia: 2,4 kW
Aplinka Reikalavimai	Saugojimo aplinka: Temperature:-30-65℃ Drėgmė: 5–95 % Atmospheric pressure:85-108Kpa Protection Level:IP54
	Temperature:-20-50℃ Drėgmė: 5–95 % Atmosferos slėgis: 85-108Kpa Protection Level:IP54

 

 

Visi pagrindiniai laikantys komponentai yra suprojektuoti pagal nacionalinius karinius standartus, jų mechaninis saugos koeficientas yra ne mažesnis kaip 3,0 ir pavaros atsarga ne mažesnė kaip 3,0.

Siekiant užtikrinti saugų ir patikimą sistemos veikimą ir išvengti platformos struktūros pažeidimo sistemos gedimo atveju, įdiegta trijų lygių apsaugos funkcija: programinė apsauga, grandinės apsauga ir techninė apsauga.

As the first level of protection, software protection is the most basic safeguard and operates during the system control software runtime. In the experimental motion platform system control software design, thresholds are set for the maximum travel distance, operating speed, and acceleration of the motor to prevent overshooting caused by over-travel or over speed during motor operation.

Kaip antrasis apsaugos lygis, grandinės apsauga veikia sistemos įjungimo metu. Sistemos variklio pavaros valdiklis nustato variklio išėjimo kodo vertės, didžiausio greičio, pagreičio ir didžiausios išėjimo srovės slenksčius, kad būtų išvengta viršijimo dėl variklio greičio viršijimo. Be to, kritinėse kraštutinėse padėtyse įrengiami ribiniai jungikliai. Šių ribinių jungiklių grandinės logika yra susieta su pavara. Kai sistemos judantys komponentai pasiekia kraštutinę padėtį, pavaros atbulinė išvestis išjungiama, kad būtų išvengta per didelio judėjimo varžto judesio metu.

Kaip trečias ir aukščiausias apsaugos lygis, aparatinės įrangos apsauga veikia per visą sistemos gyvavimo ciklą po įdiegimo ir priėmimo. Tai užtikrina, kad esant bet kokiam scenarijui, eksperimentinės platformos struktūra išliks nepažeista, naudotojo bandymo įranga nepažeista, o platformos struktūra išliks saugi visomis eksploatavimo ir laikymo sąlygomis.

Papildomi saugos moduliai:

Sistema aprūpinta visapusiškomis saugos apsaugos funkcijomis, kurios išvardytos toliau:

During operation, if abnormal conditions are detected, the operator in the control room can press the emergency stop button to immediately halt the equipment and maintain the current position.

Konsolės sustabdymo mygtukas:
Darbo metu, jei aptinkamos neįprastos sąlygos, operatorius gali paspausti sustabdymo mygtuką, kad nedelsiant sustabdytų įrangą ir išlaikytų esamą padėtį.
Automatic Power Failure and Short-Circuit Protection for the Experimental Platform:
Nutrūkus 220 V įtampai ar trumpam jungimui, užgęsta indikacinė lemputė, įsijungia variklio stabdys ir įranga išlaiko esamą padėtį.

Automatinė variklio apsauga nuo perkrovos:
Sistemos servo variklis gali atlaikyti 3 kartus perkrovą. Jei pavara aptinka variklio perkrovą, ji įjungia pavojaus signalą, įjungia variklio stabdį ir įranga išlaiko esamą padėtį.

Automatic Motor Over-Temperature Protection:
Jei pavara nustato pernelyg aukštą variklio temperatūrą, ji įjungia pavojaus signalą, įjungia variklio stabdį ir įranga išlaiko esamą padėtį.

Automatinė variklio kodavimo įrenginio gedimų apsauga:
Varikliui viršijus greitį, užstrigus arba pernelyg stipriai susitrenkus, pavara aptinka kodavimo įrenginio gedimą, įjungia aliarmo signalą, įjungia variklio stabdį ir įranga išlaiko esamą padėtį.

Automatinė pavaros srovės perkrovos apsauga:
If the drive current overloads, it triggers an alarm signal, engages the motor brake, and the equipment maintains its current position.

Automatinė pavaros apsauga nuo viršįtampio:
If the drive experiences overvoltage, it triggers an alarm signal, engages the motor brake, and the equipment maintains its current position.

Automatinė pavaros apsauga nuo perkaitimo:
Jei pavaros temperatūra yra per aukšta, ji įjungia pavojaus signalą, įjungia variklio stabdį ir įranga išlaiko esamą padėtį.

Automatinio ribinio jungiklio aptikimo apsauga:
Kai judantys eksperimentinės platformos komponentai pasiekia ekstremalią padėtį, pavaros ir valdymo kompiuteris vienu metu blokuoja pirmyn įvesties judesio signalus, leidžiančius tik judėti toliau nuo kraštutinės padėties.

Automatinė variklio greičio ribojimo apsauga:
Jei veikimo metu valdymo sistema nustato greitį viršijantį ribą, įsijungia variklio stabdys ir įranga išlaiko esamą padėtį.

Automatinė variklio pagreičio ribos apsauga:
Veikimo metu valdymo sistemai aptikus ribą viršijantį pagreitį, įsijungia variklio stabdys ir įranga išlaiko esamą padėtį.

Veikiant, valdymo sistemai aptikus CAN magistralės ryšio gedimą, įsijungia variklio stabdys ir įranga išlaiko esamą padėtį.

Veikimo metu, valdymo sistemai aptikus tinklo ryšio gedimą, įsijungia variklio stabdys ir įranga išlaiko esamą padėtį.

Automatinio pagrindinio valdymo kompiuterio apsauga nuo gedimų:
Jei veikimo metu stebėjimo kompiuteris neaptinka jokio atsakymo iš pagrindinio valdymo kompiuterio, įsijungia variklio stabdys ir įranga išlaiko esamą padėtį.

 

Hexapod yra specializuota sistema, galinti imituoti visus galimus objekto judesius trimatėje erdvėje. Jo pavadinimas tiesiogiai atspindi jo funkciją: suteikia šešis nepriklausomus judėjimo laisvės laipsnius.

Šie šeši laipsniai apima tris transliacinius laisvės laipsnius ir tris sukimosi laisvės laipsnius:

 

 

• Trys vertimo laisvės laipsniai:

 

1. Pakėlimas: vertikalus judėjimas išilgai Z ašies (aukštyn ir žemyn).
2.Svyravimas: šoninis judėjimas išilgai Y ašies (kairėn ir dešinėn).
3. Viršįtampis: išilginis judėjimas išilgai X ašies (pirmyn ir atgal).

 

 

• Trys sukimosi laisvės laipsniai:

 

4. Posūkis: sukimasis aplink Z ašį (sukimas į kairę ir į dešinę).
5. Žingsnis: sukimasis aplink Y ašį (linkimas pirmyn ir atgal).
6. Ritimas: sukimasis aplink X ašį (pasvirimas iš vienos pusės į kitą).

 

Labiausiai paplitęs 6-DOF platformos tipas naudoja Stewart platformos konfigūraciją, lygiagrečio roboto mechanizmo tipą. Jo pagrindiniai komponentai apima:

 

Darbo principas:
Valdymo sistema apskaičiuoja tikslų kiekvieno iš šešių elektrinių cilindrų ilgį, kurį reikia išplėsti arba atitraukti, atsižvelgdama į pageidaujamą judėjimo kelią. Koordinuotas šių šešių cilindrų ilginimas ir trumpinimas vienu metu stumia ir traukia viršutinę platformą, sintezuodami reikalingą sudėtingą judesį visais šešiais laisvės laipsniais. Pavyzdžiui, norint imituoti orlaivio pakilimą, valdymo sistema lieptų priekiniams cilindrams išsitiesti, o galiniams – įsitraukti.

 

 

 

 

Dėl savo išskirtinių judėjimo galimybių 6-DOF platformos yra nepakeičiamos daugelyje aukščiausios klasės sričių:

 

 

• Skrydžio treniruokliai: klasikinė programa, suteikianti pilotams tikrovišką kinestetinį grįžtamąjį ryšį kilimo, tūpimo, turbulencijos ir akrobatinio skraidymo metu.

 

• Vairavimo treniruokliai: naudojami automobilių, tankų ir laivų veikimui imituoti, transporto priemonių veikimo testavimui, vairuotojų mokymui ir virtualiam prototipų kūrimui.

 

• Kino teatrai / pramoginiai pasivažinėjimai: patirkite įtraukiančių pramogų, sujudindami auditoriją sinchroniškai su filmo veiksmu.

 

Tyrimai ir bandymai:

 

• Vibracijos modeliavimas: Žemės drebėjimų, kelio nelygumo ir kt. poveikio konstrukcijoms ar įrangai modeliavimas.

 

• Požiūrio modeliavimas: naudojamas antžeminiam palydovų, erdvėlaivių, antenų ir kt. požiūrio modeliavimo bandymams.

 

• Tikslus apdirbimas ir prijungimas: naudojamas pažangiuose gamybos ir surinkimo procesuose, kuriems reikalingas labai tikslus pozos reguliavimas.

 

 

Kaip sužinojote anksčiau, elektriniai cilindrai yra pagrindinės pavaros, sudarančios didelio našumo 6-DOF platformą. Platformos našumas (pvz., tikslumas, greitis, jėga) tiesiogiai priklauso nuo naudojamų elektrinių cilindrų veikimo. Be to, tokios sudėtingos sistemos svarbiausios saugos funkcijos (pvz., galiniai jungikliai, apsauga nuo perkrovos, avarinis sustabdymas) puikiai dera su saugos konstrukcija ir elektros apsaugos koncepcijomis, apie kurias teiravotės anksčiau.

 

Populiarus Žymos: lrpt-06d100k-a naudingoji apkrova iki 100 kg, Kinijos lrpt-06d100k-a naudingoji apkrova iki 100 kg gamintojų